長政辦發(fā) 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
機器人系統(tǒng)的要求確定后，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考 慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機中，通常以扭矩或者力來 衡量電機大小
無中間減少傳動環(huán)節(jié)或嚙合環(huán)節(jié),定位準(zhǔn)確;無相對摩擦,減少不必要的磨損和功率損失;機器人速度快,力量大,對抗性強;無相對摩擦,延長了輪軸壽命;保護了電機，抗沖擊性好
全方位移動機構(gòu)從當(dāng)前位置能夠向任意方向運動，而不需要機器人改變姿態(tài);在需要精確定位和高精度軌跡跟蹤的時候也要求運動機構(gòu)具備全方位移動的能力
特點是機構(gòu)組成簡單、WMR 旋轉(zhuǎn)半徑可從零到無限大任意設(shè)定;個明顯的優(yōu)點是不需要專門的懸掛系統(tǒng)去保持各輪與地面的可靠接觸;通過獨立驅(qū)動各輪可實現(xiàn)機器人全方位移動
依據(jù)通過3軸(X,Y,Z) 各自的加速度檢測和檢測各軸相對基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)角偏差的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)來求解;用速度陀螺儀等求得每單位時間的移動距離和單位時間的方位變化，計算出每個時刻的位置和方位
根據(jù)輪式移動機器人的車輪個數(shù)來分類有兩個、三個、四個或六個滾輪;按照WMR 運動的約束方程可以將其分成兩類;根據(jù)輪式移動機器人平衡性能分類，有動態(tài)平衡式和靜態(tài)平衡式兩種
支持AI大模型應(yīng)用,加快AI大模型在廣告業(yè)全鏈路融合應(yīng)用;支持AI生態(tài)集聚,加快大模型企業(yè)和數(shù)字廣告企業(yè)集聚生態(tài);打造標(biāo)桿應(yīng)用場景,支持廣告業(yè)人工智能軟件產(chǎn)品首版次應(yīng)用示范
打造3個以上的量產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品、5個以上的量產(chǎn)仿生機器人產(chǎn)品，培育一批具有較強市場競爭力的具身智能機器人等智能裝備產(chǎn)品;實現(xiàn)各類具身智能機器人整機企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值超200億元，產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值超300億元
報告解析政策、市場、技術(shù)與行業(yè)格局，聚焦十大核心趨勢,為教育行業(yè)提供全面的方向指引和戰(zhàn)略洞察,教育市場規(guī)模已超700億元，預(yù)計2030年將突破2900億元，復(fù)合增速達47%
聚焦企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型中的 “AI 就緒度” 建設(shè)，核心定位是從 “產(chǎn)業(yè)機遇 - 企業(yè)實踐 - 硬實力剖析 - 評估體系” 四個維度,助力企業(yè)識別 AI 轉(zhuǎn)型短板、明確變革路徑，實現(xiàn)從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越
具身智能機器人十條專項支持政策，以十條硬核措施全方位支持企業(yè)發(fā)展，旨在形成一批可復(fù)制、可推廣的機器人應(yīng)用創(chuàng)新案例，精準(zhǔn)賦能具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
